Importar modelos CAD de Solidworks a Matlab

Simmechanics es una herramienta dentro del software Matlab, el cuál proporciona un entorno de simulación multicuerpo para sistemas mecanicos 3D. Esta herramienta ha ido evolucionando desde su aparición y asi mismo su instalación. En este tema explicare como hacer la vinculación entre la versión Matlab 2013b y Solidworks 2013 SP0.

Primeramente descargar los 2 archivos de intalación de la pagina de descargas de Matworks correspondiente a la versión de matlab instalada, la versión de solidworks instalada y la arquitectura de windows en su PC.

https://www.mathworks.com/products/simmechanics/download_smlink.html

En mi caso,  SimMechanics Link 4.3 – Release 2013b (SimMechanics 4.3)  para Solidworks en  windows 7 a 64 bits

Posteriormente, no descomprimir el zip descargado, desde la command window de Matlab invocar el siguiente comando (Estos archivos deben de estar en el directorio de busqueda, si no es asi desplazarce a donde se encuentran y  posteriormente invocar el comando).

install_addon('smlink.r2013b.win64.zip')

Despues ir a Solidworks y en complementos, marcar SimMechanics Link.

Despues de Marcar esta opción, nos regresamos a Matlab y ingresamos el siguiente comando para registrar la aplicación.

smlink_linksw

Para poder exportar el ensamble, primeramente hay que registrar Matlab como un servidor de automatización. Esto se hace ingresando los siguientes comandos.

regmatlabserver

enableservice('AutomationServer',true)

Por ultimo, regresaremos a solidworks y nos aparecera un menu para exportar el ensambles a *.xml. (Este menú solo aparecera en ensambles).

Podremos exportar a primera generación o segunda generación el ensamble deseado. Finalmente en Matlab ingresar el siguiente comando para que convierta el archivo *.xml y los visualicemos en Simulink.

mech_import('Assambly.xml') % Primera generación

smimport('Assambly.xml') % Segunda generación

Encendido y apagado de un led utilizando ARDUINO UNO

-Este es el mas claro ejemplo básico equivalente al "hola mundo" de cualquier lenguaje de  programación haciendo simplemente el encendido y apagado de un led utilizando una tarjeta ARDUINO UNO. En este pequeño ejemplo  el LED está conectado en el pin13 y este se encenderá y apagara cada segundo. La  resistencia que se debe colocar en serie con el led en este caso puede omitirse ya que el  pin13 de Arduino ya incluye en la tarjeta esta resistencia integrada.

-El esquema de como conectar se muestra a continuación.

-La programación en ARDUINO es bastante sencilla, solo se necesitara de al menos 2 partes, un void setup y un void loop, dentro de estas funciones vacías estarán los estamentos para el programa, para el primer caso es donde se recoge la configuración entrada-salida y la segunda donde se ejecutara el bucle cíclicamente. 

-El código necesario para este pequeño ejemplo se muestra a continuación. 

/*

-Este es un ejemplo para encender y apagar un led

-Utilizando una placa arduino UNO

-Hecho por Ing. Jonathan Israel Hernández Hernández

Nospherathuxxx.blogspot.mx

*/

int LedPin=13; // LED en el pin digital 13

void setup()  // Configurar pin de salida 

{

  pinMode(LedPin, OUTPUT); // Configurar pin 13 como salida

}

void loop() // Inicia bucle de programa principal

{

  digitalWrite(LedPin, HIGH); // Activa led

  delay(1000); // Espera 1 segundo

  digitalWrite(LedPin, LOW); //desactiva led

  delay(1000); // Espera 1 segundo

}